Em uma tigela pequena ponha o leite e misture a gelatina sem sabor.
Reserve.
Em uma panela, misture o creme de leite junto com o adoçante e leve ao fogo médio.
Deixe o creme de leite ferver, mas preste atenção, pois ele ferve rápido e pode derramar da panela.
Junte o leite com a gelatina.
Mexa bem, até que a gelatina esteja completamente dissolvida.
Cozinhe por um minuto, mexendo sem parar.
Tire o creme do fogo, misture a baunilha e coloque-o em 6 potes refratários pequenos, como os ramekins.
Deixe o creme esfriar descoberto e em temperatura ambiente.
Depois de frio, cubra-o com filme plástico e leve à geladeira por pelo menos 4 horas.
De preferência deixe a panna cotta de um dia para outro na geladeira.