Hidrate a gelatina com 5 colheres (sopa) de água.
Deixe descansar por 1 minuto.
Leve ao fogo em banho maria ou ao microondas por 15 segundos.
No liquidificador, bata o leite condensado com o creme de leite, a gelatina, o suco de limão e o açúcar.
Coloque em taças e leve para gelar.
Em banho maria, derreta o chocolate meio amargo picado.
Misture com o creme de leite e mexa até ficar uniforme.
Distribua a cobertura sobre a mousse.
Leve novamente à geladeira até a hora de servir.
Decore com tiras de casca de limão.