Em uma panela, derreta a manteiga em fogo baixo, adicione o açúcar e cozinhe por 3 minutos, mexendo até dissolver.
Adicione o amendoim, o creme de leite e deixe levantar fervura.
Retire, deixe esfriar e leve à geladeira por 1 hora.
Para o sorvete, bata no liquidificador o leite condensado, o leite, o creme de leite e o chocolate em pó até homogeneizar.
Despeje em potinhos ou copos (120ml de capacidade) até atingir 1/3 da capacidade.
Leve ao congelador por 1 hora.
Despeje o caramelo de amendoim e cubra com o restante do sorvete.
Leve ao congelador por 3 horas ou até firmar.
Derreta o chocolate em banho maria ou no micro-ondas e cubra com o sorvete.
Decore com amendoim e sirva.