Privar os pãezinhos de leite de um dos bicos, deixando-o de lado, e tire o miolo deixando em volta da "crosta" uma espessura de alguns milímetros. Limpe e lave os aspargos, corte em pedaços pequenos e cozinhe no vapor por 10 minutos. Aqueça o azeite em uma panela, adicione os espargos, cozinhe-os no tempero e acrescente uma pitada de sal. Cozinhe por cerca de 5 minutos, retire a panela do fogo e misture a robiola aos aspargos, previamente amassada com um garfo. Mexa delicadamente até que o queijo derreta, una-se aos aspargos tornando-se um creme. Adicione a salsa picada, distribuindo a mistura nos pãezinhos, feche-os com a tampa que foi tirada e pode servir.